UPC Space Program arriba a la final de l’European Rover Challenge 2025, per cinquè any consecutiu, amb el seu ròver marcià GAIA
08/07/2025
Un cop més, els estudiants de l’Escola Superior d’Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT) de la Universitat Politècnica de Catalunya - Barcelona Tech (UPC) destaquen pel seu talent i excel·lència. Els estudiants que formen UPC Space Program han estat admesos, per cinquè any consecutiu, a l’exigent concurs internacional European Rover Challenge (ERC). L’equip de Terrassa viatjarà a l’agost a Cracòvia amb el seu ròver marcià GAIA, i és l’únic representant català en aquest concurs. Segons la puntuació del jurat, l’equip ha quedat classificat en el lloc 11è d’entre 25 equips finalistes
L’equip UPC Space Program està constituït per 30 estudiants de l’ESEIAAT de la UPC i el ròver marcià que han construït, el GAIA, és l’únic enginy català admès per competir a la reconeguda European Rover Challenge (ERC) 2025, que tindrà lloc a Cracòvia (Polònia) del 29 al 31 d’agost.
GAIA pesa 65 kg, fa 1,3 m d’alçada i es mou sobre quatre rodes amb tracció total. El ròver dels estudiants de la UPC a Terrassa incorpora un braç robòtic amb sis graus de llibertat, una pinça modular amb capacitat per recollir mostres. Aquest any s’ha desenvolupat un nou algoritme de navegació autònoma què és una gran millora respecte al que s’havia desenvolupat fins ara i té una càmera estèreo que li permet una visió en 3D del terreny. A més, les seves evolucions es poden seguir i controlar a través d’un web des de qualsevol lloc del món. D’altra banda, l’enginy marcià també integra un mòdul perforador per recollir mostres de profunditat i una estació meteorològica amb diferents sensors.
GAIA té la particularitat que pot transportar un dron de navegació autònoma, que els estudiants han batejat amb el nom de Grasshopper, i que té la funció principal de reconèixer punts d’interès.
La competició ERC 2025
L’European Rover Challenge és un concurs universitari internacional impulsat i organitzat per l’European Space Foundation i que celebra aquest any el seu onzè aniversari. Des que es va iniciar l’any 2014, mai un equip català havia competit, a excepció del mateix UPC Space Program, que l’any passat va participar amb el ròver GAIA. Aquesta onzena edició, l’equip de la UPC a Terrassa torna a ser l’únic català que arribi a la gran final, en la qual participaran 25 equips procedents de 12 països després de classificar-se entre 102 equips de 32 països de tot el món.
GAIA haurà de completar les vuit proves de l’ERC 2025: exploració científica del terreny; recol·lecció i pesatge d’una mostra de roca amb el braç robòtic; recol·lecció i pesatge d’una mostra a 30 cm de profunditat amb el perforador; construcció de blocs amb el braç robòtic; navegació autònoma del ròver pel terreny; navegació autònoma del dron; operació en un panell d’interruptors amb el braç robòtic i, finalment, recol·lecció de provetes amb el braç robòtic a contrarellotge.
El cost total de GAIA ha estat de 5.000 euros, que s’han finançat amb la col·laboració del programa INSPIRE de l’ESEIAAT de la UPC, d’UPC Fab Terrassa, de l’Ajuntament de Terrassa i de les empreses patrocinadores Altium Designer, Artilum Gonzalez, el Consell de l’Estudiantat de la UPC, CIMWORKS Barcelona, CIPSA Circuits, CUI Devices, Fadesa Ingenieros, FERROMECANICA, Mab Robotics, Rampe, RISK XXI – Prl & Services, Utilcell, ClipCarbono, Dassault Systemes i Würth Elektronik.
El programa INSPIRE de l’ESEIAAT
UPC Space Program forma part del programa INSPIRE de l’ESEIAAT, una iniciativa formativa universitària, singular i pionera, premiada per la Generalitat de Catalunya que incentiva el desenvolupament de projectes d’enginyeria reals entre els estudiants. Fruit d’aquest programa, l’ESEIAAT compta amb un sèrie d’equips que construeixen monoplaces i motocicletes elèctriques de competició, ròvers marcians, drons i avions de competició no tripulats, i llancen coets a mes de 8km d’altura. Al llarg dels 15 anys del programa INSPIRE prop de 1500 estudiants d’enginyeria de l’ESEIAAT de totes les àrees de l’enginyeria han format part d’aquest programa únic al panorama universitari català; un programa que forma en enginyeria fent enginyeria.
L’UPC Space Program de l’ESEIAAT de la UPC està integrat pels estudiants Arnau Reyes, Adrià Barja, Joel García, Marçal Garreta, Jan Vernet, Georgina Wallis, Òscar Rovira, Ana Rubio, Magalí Marín, Marc Escandell, Natasha Montiel, Mauri Crespó, Ruihan Liu, Jairo Cevallos, Laia Pastor, Víctor Orlando, Adán Castillo, Laia Delicado, Nicolás González, Ariana Torné, Eloi Márquez, Júlia Reguero, Eric Fernández, Rubén Juanez, Bernat Bartolomé, Bernard Figueres, Pol Morato, Sergi Mallafré, Carlos Cendrós, Fran Niubo i Toni Hernández.
Comparteix: