UPC Space Program és l’únic equip espanyol que competirà a la final de l’European Rover Challenge 2024 amb el ròver marcià GAIA
18/07/2024
Un cop més, els estudiants de l’Escola Superior d’Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT) de la Universitat Politècnica de Catalunya - Barcelona Tech (UPC) destaquen pel seu talent i excel·lència. Si fa uns dies els de Cosmic Research feien historia per ser l’únic i primer equip espanyol competint a l’Spaceport Amèrica Cup, ara és el torn dels estudiants que formen UPC Space Program, que viatjaran el setembre a Cracòvia amb el seu ròver marcià GAIA, sent els primers representants espanyols en aquest concurs.
L’equip UPC Space Program està constituït per 30 estudiants de l’ESEIAAT de la UPC i el ròver marcià que han construït, el GAIA, és l’únic enginy espanyol admès per competir a la reconeguda European Rover Challenge (ERC) 2024, que se celebrarà a Cracòvia (Polònia) del 6 al 8 de setembre.
GAIA pesa 65 kg, fa 1,3 m d’alçada i es mou sobre quatre rodes amb tracció total. El ròver dels estudiants de la UPC a Terrassa incorpora un braç robòtic amb sis graus de llibertat, una pinça modular amb capacitat per recollir mostres. Funciona amb visió autònoma gràcies a un algoritme de navegació i una càmera estèreo que li permet una visió en 3D del terreny. A més, les seves evolucions es poden seguir i controlar a través d’un web des de qualsevol lloc del món. D’altra banda, l’enginy marcià també integra un mòdul perforador per recollir mostres de profunditat i una estació meteorològica amb diferents sensors.
GAIA té la particularitat que pot transportar un dron de navegació autònoma, que els estudiants han batejat amb el nom de Grasshopper, i que té la funció principal de reconèixer punts d’interès.
La competició ERC 2024
L’European Rover Challenge és un concurs universitari internacional impulsat i organitzat per l’European Space Foundation i que celebra aquest any el seu desè aniversari. Des que es va iniciar l’any 2014, mai un equip espanyol havia competit, a excepció del mateix UPC Space Program, que l’any passat va participar amb el ròver Grass. Aquesta desena edició, l’equip de la UPC a Terrassa torna a ser l’únic equip estatal que arribi a la gran final, en la qual participaran 27 equips procedents de 12 països després de classificar-se entre 69 equips de 23 països de tot el món.
GAIA haurà de completar les vuit proves de l’exigent ERC 2024: exploració científica del terreny; recol·lecció i pesatge d’una mostra de roca amb el braç robòtic; recol·lecció i pesatge d’una mostra a 30 cm de profunditat amb el perforador; construcció de blocs amb el braç robòtic; navegació autònoma del ròver pel terreny; navegació autònoma del dron; operació en un panell d’interruptors amb el braç robòtic i, finalment, recol·lecció de provetes amb el braç robòtic a contrarellotge.
El cost total de GAIA ha estat de 5.000 euros, que s’han finançat amb la col·laboració del programa INSPIRE de l’ESEIAAT de la UPC, d’UPC Fab Terrassa, de l’Ajuntament de Terrassa i de les empreses patrocinadores Altium Designer, Artilum Gonzalez, el Consell de l’Estudiantat, CIMWORKS Barcelona, CIPSA Cicuits, CUI Devices, Fadesa Ingenieros, FERROMECANICA, Mab Robotics, Rampe, RISK XXI – Prl & Services, Utilcell, Valpi Metales, Laser boost, ClipCarbono, Dassault Systemes i Würth Elektronik
L’UPC Space Program de l’ESEIAAT de la UPC està integrat pels estudiants Aiyanna Anguera, Arnau Reyes, Adrià Barja, David Capdevila, Marc Bracons, Gonzalo Campos, Pablo Antonio, Margalida Ciucio, Amelia Danielewicz, David García, Sara Fernández, Joel Garcia, Marçal Garreta, Laura González, Jheison Duvier, Magalí Marín, Ricard Mata, Norma Oncala, Joan Puig, Gerard Pujol, Oscar Rovira, Ana Rubio, Javier Sánchez, Pau Serrat, Enric Soler, Francesc Suasi, Ariadna Torné, Jan Vernet, Georgina Wallis, Cristina Martín, Jairo Zevallos.
Comparteix: