El “GRover-To” dels estudiants de l’ESEIAAT de la UPC és l’únic ròver espacial espanyol que participa a l’European Rover Challenge 2023

Un equip multidisciplinari d’estudiants de l’Escola Superior d’Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT) de la Universitat Politècnica de Catalunya − BarcelonaTech (UPC), que formen part de l’associació UPC Space Program, viatgen el proper dia 14 de setembre a la localitat polonesa de Kielce per participar al concurs internacional European Rover Challenge (ERC) amb el seu prototip espacial batejat com GRover-To. Aquest vehicle autònom, construït pels mateixos estudiants, ha de completar diferents proves científiques com si treballés a la superfície de Mart.

Dissenyar i construir un ròver espacial autònom per circular per Mart. Aquest és el repte que planteja el concurs European Rover Challlenge, que en l’edició d’enguany es durà a terme entre els dies 14 i 17 de setembre a Kielce (Polònia). Un equip multidisciplinari integrat per estudiants d’enginyeria electrònica, enginyeria mecànica, tecnologies industrials i enginyeria aeroespacial de l’ESEIAAT, amb la col·laboració de tres estudiants de geologia de la Universitat de Barcelona (UB), va presentar el seu projecte el curs passat per participar al concurs, juntament amb altres 64 universitats de tot el món. El jurat del concurs només ha admès 25 d’aquests equips per participar a la gran final. El vehicle espacial GRover-To, de la UPC a Terrassa, serà l’únic representant espanyol.

Tal com explica Gonzalo Campos, coordinadors de la missió, “va ser una alegria molt gran saber que havíem estat seleccionats per participar a la final, perquè vam presentar un projecte molt treballat. De fet, hem realitzat moltes millores a partir de l’experiència acumulada els dos anys anteriors i crec que enguany podem aspirar a estar al top 5”.

Com és el GRover-To?

GRover-To té una mida d’un per un metre, pesa 65kg i  està construït amb perfils d’alumini sobre una estructura anomenada rocker bogie que permet l’estabilització i l’amortiment del vehicle en terrenys irregulars com el de la superfície marciana. Disposa de sis rodes amb tracció total. Les dues rodes del davant i les dues del darrere són rotatòries i impulsen el ròver. Les altres dues serveixen per estabilitzar-lo.

Una de les parts més importants del vehicle és el seu braç robòtic d’un metro de llarg que disposa d’una pinça amb sis graus de llibertat, és a dir, que es pot moure en un espai tridimensional al davant, al darrere, amunt i avall, esquerra i dreta i, alhora, pot combinar aquests moviments amb els de rotació gràcies a algoritmes de cinemàtica inversa.

Aquest any els estudiants de la UPC a Terrassa han incorporat també un perforador amb el que han d’extreure mostres a 30 cm de profunditat. Altra de les novetats que els poden fer guanyar llocs al concurs és la incorporació d’un dron que fa servir la plataforma del mateix GRover-To per enlairar-se i explorar el terreny. A més, el vehicle espacial també integra cinc càmeres de navegació que habiliten la seva autonomia de moviments.

Els estudiants constructors de GRover-To podran controlar en tot moment i seguir les evolucions de les proves a les que ha de mostrar la seva eficàcia a través de una interface que han programat ells mateixos. De fet, durant el concurs el ròver català ha d’obtenir mostres del sol, tan superficials com en profunditat; ha de navegar autònomament per un terreny semblant al de Mart; ha de realitzar tasques de manteniment  i ha de manipular panells de comandament, tot amb un braç robòtic que presenta millores respecte a altres anys, gràcies a un canvi en els motors que funcionen amb un programa realitzat pels mateixos estudiants.

El cost total del ròver espacial dels politècnics de l’ESEIAAT ha estat de 5.000 euros, “molt per sota dels 40.000 o 50.000 euros amb què han construït el seu ròver alguns dels equips que participen al concurs. Això podria ser un handicap important a l’hora de competir, però creiem que aquest any podem fer un bon paper”, argumenta Campos.

Altres de les proves que haurà de superar GRover-To seran les de navegació i posicionament del vehicle. “Tant per a les proves de recollida de mostres com de posicionament i estabilitat del vehicle és molt important conèixer les característiques del terreny. Per això vam demanar a tres estudiants de geologia de la UB que s’integressin en el nostre equip, per analitzar la composició del terra i l’orografia de la pista que han construït els organitzadors del concurs”, afegeix Campos.

El GRover-tT d’UPC Space Program, que competirà amb altres equips universitaris de tot el món, s’ha construït en el marc del programa INSPIRE de l’ESEIAAT i amb la col·laboració de l’Ajuntament de Terrassa, la Generalitat de Catalunya i de les empreses Senscoar, Aexspace i Ferromecanica

Formen l’equip del GRover-To els estudiants Xavi Casajoana, Gonzalo Campos, Javi Sánchez, Jan Vernet, Pau Serrat, Aiyanna Anguera, Sara Fernández, Arnau Reyes, Arnau Arasanz, Adrià Barja, Joan Puig, Jan Bonet, Oscar Roure, Manel Mauriz, Joel Garcia, Marçal Garreta, Marc Bracons, Margalida Ciucio, Ricard Mata, Eva Levshakova, Kensaku Moriya, Mirko Costanzi, Jorge Luis Ruiz

Més informació

• Fotos i vídeo del GRover-TO en funcionament
• Vídeo de presentació del GRover-to per al concurs ERC2023
• Lloc web del concurs
• Twitter i Instragram d’UPC Space Program: @UPCSpaceProgram
• Etiqueta del concurs:  #ERC2023