El CD6 de la UPC presenta a Terrassa un cotxe equipat amb IA i sensors òptics que obtindrà milers de dades per a la conducció autònoma

El Centre de Desenvolupament de Sensors, Instruments, i Sistemes (CD6) de la Universitat Politècnica de Catalunya-Barcelona Tech (UPC) ha equipat un vehicle de baixes emissions amb diferents sensors òptics integrats en un sistema complex de computació, visualització i emmagatzematge de dades. Aquest cotxe, que circularà pels carrers de Terrassa, recollirà i emmagatzemarà milers de dades anònimes de conducció, amb les quals es desenvoluparan algoritmes més precisos per a la conducció autònoma. El projecte, batejat com USEFUL, està finançat pel programa de Transició Ecològica i Digital de la Agència Estatal de Investigación, i compta amb el suport de les empreses Beamagine, Anello Photonics i QNAP; de  l’Escola Superior d’Enginyeries Industrial, Aeroespacial  i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT), i de la Facultat d’Òptica i Optometria de Terrassa (FOOT).

La conducció autònoma és el futur de la mobilitat urbana, més encara en una societat cada cop més envellida. A mig termini, els desplaçaments es faran en vehicles capaços de prendre decisions a temps real sense la intervenció humana en tots tipus de situacions, i les primeres proves ja s’han engegat a ciutats com San Francisco, Phoenix o Singapur. La conducció autònoma solucionarà problemes ambientals perquè optimitzarà el consum i la gestió del trànsit, reduirà els accidents i suposarà una millora per a col·lectius com les persones grans o amb discapacitat.

Santiago Royo, director del Centre de Desenvolupament de Sensors, Instruments, i Sistemes (CD6) de la Universitat Politècnica de Catalunya - Barcelona Tech (UPC), investigador principal del projecte USEFUL,  està convençut de que  “per assolir aquesta transformació es necessiten grans volums de dades precises que provinguin de detectors amb diferents modes de funcionament que permetin als sistemes autònoms interpretar l’entorn i actuar de manera segura, fins i tot en entorns complexos. Això ens obliga a entrenar algoritmes avançats d’intel·ligència artificial (IA); i, si volem que siguin fiables en qualsevol circumstància, els hem de proporcionar quantes més dades diferents millor per generar la informació més realista i general possible que ajudi a aprendre a la IA i a prendre decisions robustes.”

Intel·ligència artificial, sensors i algoritmes

En aquest context, l’Agència Estratègica de Investigación, del Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades,  a través del programa de Transició Ecològica i Digital, ha finançat el grup CD6 de la UPC amb 273.000 euros per posar en marxa el projecte USEFUL. En aquest projecte, el CD6 ha equipat un vehicle de baixes emissions amb un sistema de sensors òptics integrats i computeritzats que compta amb un LIDAR d’estat sòlid d’alta resolució (un tipus de sensor làser amb fotodetector que mesura distàncies) cedit per la spin off de la UPC Beamagine; un sistema de geololocalització i odometria d’alta precisió sense necessitat de GPS (mesura de dades de sensor en moviment) cedit per Anello Photonics, i un sistema d’emmagatzematge de gran volum de dades cedit per QNAP.

El sistema amb què circularà el vehicle pels carrers de Terrassa durant 6 mesos incorpora una unitat de processament homologada per a sistemes de conducció autònoma que permet tant governar l’adquisició de dades de tots els sensors com executar xarxes neuronals d’intel·ligència artificial per a aplicacions específiques a temps real, com ara percepció d‘obstacles o realització de mapes 3D de l’entorn.

Amb USEFUL, el CD6 obtindrà milions d’imatges de múltiples sensors, alguns d’ells disruptius en el camp dels vehicles autònoms, que es convertiran en dades aptes per dissenyar sistemes fiables de conducció autònoma.

Les dades seran anònimes (no identificaran vianants o vehicles), i s’incorporaran a un data set o conjunt de dades públic que permeti a altres investigadors i investigadores desenvolupar algoritmes relacionats. En aquest sentit, Santiago Royo explica: “Volem que el dataset sigui el més divers possible pel que fa als escenaris capturats, com ara rurals, urbans, autopista, etc.; que inclogui tot tipus de vehicles, en especial els més vulnerables com bibicletes o  patinets,  i també que capti dades en condicions meteorològiques reals i entorns realistes en què les condicions no són sempre favorables per a tots els sensors. De fet, aquestes dades es faran servir per desenvolupar aplicacions avançades que permetin la detecció d’objectes a la via, el mapejat d’entorns, la predicció de moviment dels agents de la via i la creació de bessons digitals, entre altres, amb més fiabilitat.”

A més, USEFUL permetrà provar diferents metodologies d’entrenament dels algoritmes d’intel·ligència artificial per comparar quina és la manera més efectiva d’obtenir sistemes de percepció segurs. El vehicle permetrà, en el futur, testejar i validar nous tipus de sensors per conducció autònoma, validar noves distribucions de sensors o desenvolupar aplicacions de mapejat detallat de tot tipus d’entorns.

El CD6 de la UPC és un grup de recerca expert en enginyeria òptica i fotònica, ubicat al Campus de Terrassa i que pertany a la Xarxa TECNIO. El CD6 orienta la seva activitat a la transferència dels seus resultats d’innovació tecnològica a les empreses. Actualment l’integren més de 40 investigadors i investigadores que treballen en projectes dins dels àmbits de la salut, la indústria 4.0, la mobilitat urbana, l’agricultura de precisió, les ciutats intel·ligents, l’espai i la sostenibilitat. Al llarg de prop de 30 anys de trajectòria, el CD6 ha generat 76 patents, ha incubat 15 empreses spin-off i forma part de 10 clústers i associacions industrials.

• Descarregar vídeo i imatges

• Lloc web del CD6 de la UPC