Visió Artificial i COBOTS (o Robots col·laboratius)

[CODI CURS: 205.60] 

El curs 'Visió Artificial i COBOTS (o Robots col·laboratius)' està pensat per apropar als assistents a una de les realitats actuals de la robòtica dins el món industrial. La robòtica és un dels grans pilars de la Revolució Industrial que estem vivint actualment, i la seva projecció de futur es mostra creixent a velocitats vertiginoses. Fins fa poc temps, només disposàvem de robots industrials pesats, els quals havien d'estar tancats en gàbies i no permetien que les persones s'acostessin durant el seu funcionament. Avui en dia, la robòtica ha avançat i disposem dels robots col·laboratius o COBOTS i la robòtica col·laborativa. Aquests COBOTS, permeten treballar colze a colze amb els humans, obrint així una nova forma d'interacció i de treball.  El mateix passa amb la visió artificial, la qual, interaccionant amb els robots, ens permet anar molt més enllà.

Caldrà doncs que els futurs professionals (de carreres tecnològiques) estiguin familiaritzats amb aquestes tecnologies, i que presentin un grau de formació elevat per poder donar respostes als reptes i necessitats que el mercat laboral els demandarà i els oferirà en un futur.

Entendre i programar un COBOT va un pas més enllà de programar un Arduino, un LEGO o qualsevol altre robot de tipus educatiu i/o lúdic. Programar un robot industrial col·laboratiu juntament amb la visió artificial, obre les portes a un altre nivell.

Adreçat a: Alumnes de 3r i 4t d’ESO, Batxillerat i Cicles Formatius.

Durada de l’activitat: 20 h.

Calendari:  Setmana 2, del 8 a l'11 de juliol 2025, de 9 a 14h

Lloc:  Laboratori de Robòtica i CIM. Departament d'ESAII (TR11). UPC. Campus Terrassa

Preu: 200 euros

Requisits: Cap

Descripció del curs:

4a Revolució Industrial. IIoT (Industrial Internet of Things). Indústria 4.0.. Fàbriques Intel·ligents. Robots!!!... són expressions que darrerament s'han convertit en part del nostre dia a dia i que també son part fonamental de la indústria de darrera generació.

Els entorns productius estan patint una revolució tecnològica increïble la qual semblava impossible fa escassos anys. En molts sentits, els grans representants d'aquest canvi són els Robots, i en aquest cas en particular els Robots Industrials i els COBOTS (Collaborative Robots).

Si bé, l'aplicació de Robots a la indústria permet una major flexibilitat productiva (els robots són reprogramables i poden reaccionar a senyals externs), un increment de l'efectivitat i de l'eficiència, un abaratiment de costos o una millora de la productivitat entre d'altres, l'aplicació dels COBOTS aporta a més a més, el poder treballar colze a colze amb ells, com si fossin uns companys de feina més.

Aquest canvi tecnològic porta implícit la necessitat de disposar de personal capaç d'entendre, programar i interaccionar amb els COBOTS. Aquesta realitat és ja innegable!.

Objectius: 

L’objectiu del curs és proporcionar coneixements bàsics de Robòtica Industrial Col.laborativa, mitjançant la robotització d'una tasca proposada, còpia d'algunes de les tasques que es poden trobar a la industria, en la qual s'hi incorpora la visió artificial.

Caldrà doncs aprendre a realitzar, per un costat la programació d'un sistema de visió artificial per donar al robot la informació necessària, i per l'altre,  la programació del braç robòtic col·laboratiu per tal de resoldre la tasca proposada, interaccionant també amb el Robot mitjançant senyals d'entrada i sortida.

Una vegada finalitzat el curs, l’estudiantat s'haurà iniciat en la visió artificial, en la programació de robots industrials col·laboratius i de les necessitats de la robotització de tasques. L'estudiant estarà més a prop d'entendre un dels grans canvis tecnològics que ens envolten avui per avui, i haurà interaccionat amb un dels elements que amb tota seguretat es trobarà en un futur en la seva vida professional.

Metodologia:

El curs s'impartirà seguint una metodologia basada en projectes. L'alumnat, treballarà en parelles i haurà de resoldre la tasca donada mitjançant la programació del robot. Les classes estaran orientades majoritàriament de forma pràctica, i utilitzant un robot 100% industrial.

Temari: