Ofertes treballs fi d'estudis

Títol: Estudi i implementació d'una tasca robotitzada de formació de paraules a partir d'icones, utilitzant visió per computador

Director/a: Planas Dangla, Rita maria

Email del professor/a: rita.m.planas@upc.edu

Departament del professor/a: 707-ESAII

• 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA

Identificador de l'oferta: 205-06778

Modalitat: Universitat

Possibilitat de beca/finançament: No

Paraules clau:

Descripció:

El treball recau en la implementació d'una tasca robotitzada de formació de paraules a partir d'icones, utilitzant visió per computador. Mitjançant la visió, s'identificarà la icona seleccionada per l'usuari, i un cop identificada, d'entre un conjunt de lletres de l'abecedari, el robot haurà d'anar agafant lletra a lletra per formar la paraula que identifica la icona. En una primera aproximació es treballarà amb un nombre reduït d'icones (conjunt de 8 o 10 icones).

Objectius:

L'objectiu d'aquest treball és l'estudi i la implementació d'una aplicació robotitzada capaç de formar la paraula que descriu una serie d'icones seleccionades a l'atzar per un usuari, i que son identificades per visió artificial.

Tasques a realitzar / Característiques:

Les tasques a realitzar son: - familiarització amb la visió artificial. - implementació de l'algorisme d'identificació d'icones mitjançant la visió artificial. - implementació del programa del robot - implementació del sistema de comunicacions i traspàs de dades entre el sistema de visió i el robot. - integració del sistema - comprovació del correcte funcionament - generació de documentació i memòria -

Tema: ENGINYERIA INDUSTRIAL

Tipus: Estudi

Càrrega de treball:

600 h

Requisits:

Haver cursat FARI

Temàtica ambiental: No

Confidencial (informatiu): No

Ambit de cooperació: No

Publicació: 19/01/2026

Caducitat: 16/01/2027