Ofertes treballs fi d'estudis

Títol: Estudi de l'anàlisi, disseny i validació d'un sistema d'empenyiment vectorial mitjançant control actiu.

Director/a: Nejjari Akhi-elarab, Fatiha

Email del professor/a: fatiha.nejjari@upc.edu

Departament del professor/a: 707-ESAII

• 2010 - GRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES AEROESPACIALS

Identificador de l'oferta: 205-06569

Modalitat: Universitat

Possibilitat de beca/finançament: No

Paraules clau:

Descripció:

El projecte se centra en el desenvolupament d'un sistema de control de vol per a un UAV inspirat en la configuració de coets, utilitzant motors coaxials contrarotatius i servos. L'objectiu és que el vehicle es mantingui estable en una posició fixa mitjançant la integració de sensors (IMU, baròmetre i LiDAR) i el processament de dades amb filtre de Kalman. Es compararan estratègies de control com PID, LQR i MPC en un prototip físic i un banc de proves.

Objectius:

Dissenyar, construir i validar un sistema d'estabilització activa per a un prototip de coet elèctric, avaluant la robustesa de diferents estratègies de control.

Tasques a realitzar / Característiques:

1. Modelat de la mecànica del vol i simulació en l'entorn Simulink. 2. Disseny i fabricació del prototip (estructura 3D i PCB personalitzada). 3. Programació dels algoritmes de control i fusió sensorial. 4. Validació en banc de proves i monitoratge mitjançant una interfície gràfica (GUI) en temps real.

Tema: ENGINYERIA ESPACIAL

Tipus: Estudi

Càrrega de treball:

12 ECTS

Temàtica ambiental: No

Confidencial (informatiu): No

Ambit de cooperació: No

Publicació: 07/01/2026

Caducitat: 07/01/2027