Ofertes treballs fi d'estudis

Títol: Disseny i fabricació d’un element terminal per a braç robòtic

Director/a: Rodríguez Villarreal, Ángeles ivón

Email del professor/a: angeles.ivon.rodriguez@upc.edu

Departament del professor/a: 712-EM

Codirector/a: Albert Badias Losa

• 2023 - GRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS

Identificador de l'oferta: 205-06154

Modalitat: Universitat

Possibilitat de beca/finançament: No

Paraules clau:

Descripció:

Aquest treball consistirà en el desenvolupament d’un element terminal dissenyat específicament per integrar-se en un braç robòtic dins d’un sistema altament automatitzat. L’objectiu principal és crear una eina adaptable i eficient, capaç d’interactuar amb un entorn industrial real tot garantint la precisió, la rapidesa i la fiabilitat de les operacions. S’abordaran totes les fases del projecte: des del disseny conceptual i la selecció de materials fins a la fabricació, implementació i validació en condicions reals de treball. Paral·lelament, es realitzaran estudis de rendiment i robustesa per assegurar que l’element compleixi els estàndards de seguretat, qualitat i productivitat exigits en entorns industrials. El resultat final serà una solució tècnica personalitzada que optimitzarà el rendiment del sistema automatitzat i contribuirà a reduir la intervenció manual en el procés productiu.

Tipus: Projecte

Càrrega de treball:

12 ECTS

Temàtica ambiental: No

Confidencial (informatiu): Si

Ambit de cooperació: No

Publicació: 18/06/2025

Caducitat: 18/06/2026