Ofertes treballs fi d'estudis

Títol: Diseño de la automatización de una estación de soldadura con robots industriales.

Director/a: Lopez Carreño, Ruben-daniel

Email del professor/a: ruben.daniel.lopez@upc.edu

Departament del professor/a: 758-EPC

• 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE DISSENY INDUSTRIAL I DESENVOLUPAMENT DEL PRODUCTE/GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
• 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA/GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
• 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA/GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
• 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
• 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA/GRAU EN ENGINYERIA DE TECNOLOGIA I DISSENY TÈXTIL
• 2009 - GRAU EN ENGINYERIA QUÍMICA/GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA

Identificador de l'oferta: 205-06588

Modalitat: Universitat

Possibilitat de beca/finançament: No

Paraules clau:

Descripció:

El trabajo se centra en la transformación de una estación de soldadura manual existente en una célula de fabricación automatizada con robots industriales. Se determinará el manipulador más adecuado para el proceso en base al alcance y precisión necesarios. El proyecto incluirá el diseño de los utillajes requeridos para el proceso para garantizar una buena sujeción de las piezas. Se hará también el correspondiente estudio de seguridad para garantizar el cumplimiento de la normativa vigente, definiendo el layout de la estación con las protecciones contra radiación y vallado perimetral en concordancia.

Objectius:

Automatizar una estación de soldadura para minimizar los riesgos que este proceso implica para los operarios.

Tasques a realitzar / Característiques:

(1) Elección del manipulador más adecuado para el tipo de estación. (2) Diseño de los utillajes necesarios. (3) Estudio de seguridad. (4) Definición del layout de la estación. (5) Aplicación de medidas protectoras. (6) Simulación de la trayectoria. (7) Redacción de los documentos del TFG.

Tema: ENGINYERIA INDUSTRIAL

Tipus: Disseny

Càrrega de treball:

La càrrega de treball s'adaptarà als crèdits de la titulació.

Temàtica ambiental: No

Confidencial (informatiu): Si

Ambit de cooperació: No

Publicació: 13/01/2026

Caducitat: 07/01/2027