Un equipo multidisciplinar de 19 estudiantes de la Escuela Superior de Ingenierías Industrial, Aeroespacial y Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT) de la Universitat Politécnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), que forman parte de la asociación UPCSpaceProgram, viajan el próximo día 8 de septiembre en la localidad polaca de Kielce para participar en el concurso internacional European Rover Challenge (ERC) con su prototipo espacial bautizado como GRover. Este vehículo autónomo, construido por los propios estudiantes, debe completar diferentes pruebas como si trabajara en la superficie de Marte

Diseñar y construir un rover espacial autónomo para circular por Marte. Éste es el reto que plantea el concurso European Rover Challlenge, que en la edición de este año se llevará a cabo entre los días 9 y 11 de septiembre en Kielce (Polonia). Un equipo multidisciplinar integrado por estudiantes de ingeniería electrónica, ingeniería mecánica, tecnologías industriales e ingeniería aeroespacial de ESEIAAT, con la colaboración de tres estudiantes de geología de la Universidad de Barcelona (UB), presentó su proyecto el curso pasado por participar en el concurso, junto con otras 64 universidades de todo el mundo.

El jurado del concurso sólo ha admitido a 19 de estos equipos para participar en la gran final. El vehículo espacial GRover, de la UPC en Terrassa, será el único representante español. Tal y como explica Xavier Casajoana, coordinador del equipo, “fue una alegría muy grande saber que habíamos sido seleccionados para participar en la final, porque presentamos un proyecto muy trabajado. El hecho de que la organización de este concurso tan prestigioso eligiera nuestra propuesta nos alentó y motivó mucho para ponernos manos a la obra y construir el mejor vehículo que somos capaces de hacer con nuestra propia tecnología y con un presupuesto muy ajustado ”.

¿Cómo es el GRover?

El coste total del róver espacial de los politécnicos de ESEIAAT ha sido de 4.000 euros, “muy por debajo de los 40.000 o 50.000 euros con los que han construido su róver algunos de los equipos que participan en el concurso. Esto podría ser un handicap importante a la hora de competir, pero creemos que podemos desempeñar un buen papel”, argumenta Casajoana.

GRover está construido con perfiles de aluminio sobre una estructura llamada rocker boogie que permite la estabilización y amortiguación del vehículo en terrenos irregulares como el de la superficie marciana. Dispone de seis ruedas: las dos ruedas delanteras y las dos traseras son rotatorias e impulsan el róver. Las otras dos sirven para estabilizarlo.

Una de las partes más importantes del vehículo es su brazo robótico, que es el resultado del Trabajo de Fin de Grado del estudiante Javier Sánchez. Este brazo presenta seis grados de libertad, es decir, que puede moverse en un espacio tridimensional delante, detrás, arriba y abajo, izquierda y derecha y, al mismo tiempo, puede combinar estos movimientos con los de rotación gracias a algoritmos de cinemática inversa.

Otras de las pruebas que deberá superar GRover serán las de navegación y posicionamiento del vehículo. “Tanto para las pruebas de recogida de muestras como de posicionamiento y estabilidad del vehículo es muy importante conocer las características del terreno. Por eso pedimos a tres estudiantes de geología de la UB que se integraran en nuestro equipo, para analizar la composición del suelo y la orografía de la pista que han construido los organizadores del concurso”, añade Casajoana.

El Grover de UPCSpaceProgram, que competirá con otros equipos universitarios de Suiza, Alemania, Turquía, Italia, Bangladesh y Polonia, se ha construido en el marco del programa INSPIRE del ESEIAAT y con la colaboración del Ayuntamiento de Terrassa, la Generalitat de Catalunya y de las empresas RAMPE y Tallers Trevi. Forman el equipo del GRover los estudiantes Xavi Casajoana, Adrià Barja, Aiyana Anguera, Angel Pan, Arnau Arasanz, Arnau Reyes, Gonzalo Campos, Jan Vernet, Javier Sánchez, Sara Fernández, Eva Levshakova, Pau Serrat, Jan Bonet, Joan Puig, Karla Font, Kensaku Moriya, Margalida Ciucio, Mirko Cosntanzi y Pol Solè.

 Sitio web del concurso

Vídeo: Cómo se ha construido y cómo funciona GRover