El CD6 de la UPC presenta en Terrassa un coche equipado con IA y sensores ópticos que obtendrá miles de datos para la conducción autónoma

El Centro de Desarrollo de Sensores, Instrumentos y Sistemas (CD6) de la Universidad Politécnica de Cataluña-Barcelona Tech (UPC) ha equipado un vehículo de bajas emisiones con diferentes sensores ópticos integrados en un sistema complejo de computación, visualización y almacenamiento de datos . Este coche, que circulará por las calles de Terrassa, recogerá y almacenará miles de datos anónimos de conducción, con los que se desarrollarán algoritmos más precisos para la conducción autónoma. El proyecto, bautizado como USEFUL, está financiado por el programa de Transición Ecológica y Digital de la Agencia Estatal de Investigación y cuenta con el apoyo de las empresas Beamagine, Anello Photonics y QNAP; de la Escuela Superior de Ingenierías Industrial, Aeroespacial y Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT), y de la Facultad de Óptica y Optometría de Terrassa (FOOT).

La conducción autónoma es el futuro de la movilidad urbana, más aún en una sociedad cada vez más envejecida. A medio plazo, los desplazamientos se realizarán en vehículos capaces de tomar decisiones a tiempo real sin la intervención humana en todo tipo de situaciones, y las primeras pruebas ya se han puesto en marcha en ciudades como San Francisco, Phoenix o Singapur. La conducción autónoma solucionará problemas ambientales porque optimizará el consumo y la gestión del tráfico, reducirá los accidentes y supondrá una mejora para colectivos como las personas mayores o con discapacidad.

Santiago Royo, director del Centro de Desarrollo de Sensores, Instrumentos, y Sistemas (CD6) de la Universidad Politécnica de Cataluña - Barcelona Tech (UPC) , investigador principal del proyecto USEFUL, está convencido de que “ para lograr esta transformación se necesitan grandes volúmenes de datos precisos que provengan de detectores con distintos modos de funcionamiento que permitan a los sistemas autónomos interpretar el entorno y actuar de forma segura, incluso en entornos complejos. Esto nos obliga a entrenar algoritmos avanzados de inteligencia artificial (IA); y, si queremos que sean fiables en cualquier circunstancia, debemos proporcionarles cuantos más datos diferentes mejor para generar la información más realista y general posible que ayude a aprender a la IA ya tomar decisiones robustas .”

Inteligencia artificial, sensores y algoritmos

En este contexto, la Agencia Estratégica de Investigación, Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades, a través del programa de Transición Ecológica y Digital, ha financiado el grupo CD6 de la UPC con 273.000 euros para poner en marcha el proyecto USEFUL. En este proyecto, el CD6 ha equipado un vehículo de bajas emisiones con un sistema de sensores ópticos integrados y computerizados que cuenta con un LIDAR de estado sólido de alta resolución (un tipo de sensor láser con fotodetector que mide distancias) cedido por la spin off de la UPC Beamagine; un sistema de geololocalización y odometría de alta precisión sin necesidad de GPS (medida de datos de sensor en movimiento) cedido por Anello Photonics, y un sistema de almacenamiento de gran volumen de datos cedido por QNAP.

El sistema con el que circulará el vehículo por las calles de Terrassa durante 6 meses incorpora una unidad de procesamiento homologada para sistemas de conducción autónoma que permite tanto gobernar la adquisición de datos de todos los sensores como ejecutar redes neuronales de inteligencia artificial por a aplicaciones específicas en tiempo real, tales como percepción de obstáculos o realización de mapas 3D del entorno.

Con USEFUL, el CD6 obtendrá millones de imágenes de múltiples sensores, algunos de ellos disruptivos en el campo de los vehículos autónomos, que se convertirán en datos aptos para diseñar sistemas fiables de conducción autónoma.

Los datos serán anónimos (no identificarán a peatones o vehículos), y se incorporarán a un fecha siete o conjunto de datos público que permita a otros investigadores e investigadoras desarrollar algoritmos relacionados. En este sentido, Santiago Royo explica: “ Queremos que el dataset sea lo más diverso posible en lo que se refiere a los escenarios capturados, como rurales, urbanos, autopista, etc.; que incluya todo tipo de vehículos, en especial a los más vulnerables como bibicletas o patinetes, y también que capte datos en condiciones meteorológicas reales y entornos realistas en los que las condiciones no son siempre favorables para todos los sensores. De hecho, estos datos se utilizarán para desarrollar aplicaciones avanzadas que permitan la detección de objetos en la vía, el mapeado de entornos, la predicción de movimiento de los agentes de la vía y la creación de gemelos digitales, entre otros, con más fiabilidad .”

Además, USEFUL permitirá probar distintas metodologías de entrenamiento de los algoritmos de inteligencia artificial para comparar cuál es la forma más efectiva de obtener sistemas de percepción seguros. El vehículo permitirá, en el futuro, testear y validar nuevos tipos de sensores por conducción autónoma, validar nuevas distribuciones de sensores o desarrollar aplicaciones de mapeado detallado de todo tipo de entornos.

El CD6 de la UPC es un grupo de investigación experto en ingeniería óptica y fotónica, ubicado en el Campus de Terrassa y que pertenece a la Red TECNIO. El CD6 orienta su actividad a la transferencia de sus resultados de innovación tecnológica a las empresas. Actualmente está integrado por más de 40 investigadores e investigadoras que trabajan en proyectos dentro de los ámbitos de la salud, la industria 4.0, la movilidad urbana, la agricultura de precisión, las ciudades inteligentes, el espacio y la sostenibilidad. A lo largo de cerca de 30 años de trayectoria, el CD6 ha generado 76 patentes, ha incubado 15 empresas spin-off y forma parte de 10 clusters y asociaciones industriales.

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